以下文章来源于THU体育科技评论 ，作者李晨曦THU体育科技评论.“THU体育科技评论”由北京新清泰克体育科技公司主办，旨在探索前沿科技在体育产业的应用，关注最前沿体育科技信息，介绍最前沿的体育科技研究成果。
TinyMobileRobots是一款自动画线机器人，工作人员只需要携带一个平板电脑，就能够实现场地内的自动画线。
以足球场为例，原本需要两个人各花费2~3小时来测量、勾勒和绘制场地线的工作，该机器人只需20分钟就能完成。该机器人中内置了GPS定位系统，并且采用载波相位增强（CPGPS）技术，将误差控制在半英尺之内。
除足球外，该机器人还支持超过50种户外运动的场地画线工作，甚至包括魁地奇这种冷门运动项目。
初创公司TinyMobileRobots已积累了包括密歇根大学、佛罗里达州大、耶鲁大学和曼联在内的众多客户，它可以大幅加速球场准备工作。
自动画线机器人展露锋芒
给一个新的足球场画线需要大约五个小时的劳动，通常要两个人每人花两到三个小时来精确测量、勾勒和绘制。然而，一种新的GPS机器人只需大约20分钟就可独立完成这项工作。
这个自动化助手是TinyMobileRobots公司的杰作，这家来自丹麦的初创公司正在美国市场展露锋芒。最近，以链锯著称的德国工业制造商Stihl通过其创投部门Stihl Digital购买了TinyMobileRobots 23.8%的股份。Stihl买入的股份此前由Borean Innovation持有，这是一家由丹麦政府出资的创业孵化器。
有了TinyMobileRobots，现在只需要一个携带平板电脑的工作人员就可以完成给球场画线的工作了。这项技术已被曼联、达拉斯FC、密歇根大学、佛罗里达州立大学和耶鲁大学等客户采用。
TinyMobileRobots创始人兼首席执行官Jens Peder Kristensen表示:“你只需用手指轻触足球场的模板，它挪到在谷歌地图上你中意地方。安置好后，按下保存，然后启动，机器人就会开始工作。”，时长00:59
Kristensen以前是一名管理顾问，他曾参与过一些用信息技术解决交通运输问题的项目。他的过往经历也影响着TinyMobileRobots的愿景，并帮他招募到了一位名叫Kjeld Jensen的研究人员，此人曾用一个简陋的机器人完成了沥青厚度的测量。
“那真的就是一个原型机，通过一台笔记本电脑控制，” Kristensen说。“如果下雨了，我们就不得不给它穿上雨衣，说起来还挺好玩儿的。”
然而，他从中看见了一个商机。南丹麦大学的教授Jensen并不热衷于此，所以Kristensen开始着手基础设施建设。他在原型机上安装了一个喷漆罐，来帮助标记道路标线，再后来就慢慢演变成了球场上的标线。
从经典的足球和橄榄球，到魁地奇和曲棍球，TinyMobileRobots现在有超过50种户外运动的场地图版。“还有很多你从未听说过的奇怪运动，”Kristensen笑着说。
今年夏天，英国温布尔登，一名球场管理员正在给足球场画线。这个过程可能需要两个人花上五个小时才能完成。
自动画线机器人内含的“黑科技”
C端用户的GPS使用数据更多的是一个粗略的估值，而不是一个可靠的指标。
在没有干扰的情况下，美国智能手机上的GPS通常能精确到5米（也就是16英尺）以内。欧洲的全球导航卫星系统（GNSS）Galileo好一点儿，误差在1米（3英尺）以内，但要用来准确地绘制线标，仍然还差得远。
通过使用卫星传输的另一条波段——它的载波，TinyMobileRobots能够把误差控制在半英尺以内；这种技术已被用于农业和其它行业，被称为GPS的载波相位增强，简称CPGPS。
Kristensen说：“我们不用GPS信息串中的信号，而是观察它下面的波段，这比信号的频率高1000倍。然后取正弦波，把它们对齐。我们需要八到九颗卫星才能做到这一点。这样做下来，我们可以达到毫米级的精度。”
TinyMobileRobots应用程序拥有超过50个户外运动场地的版图，从足球到橄榄球，再到魁地奇这样的稀奇运动，一应俱全。
湿度和其它因素会将精确度降低到半英寸左右。而且，树木会阻碍良好的信号。一些场地管理员已经移除了边线附近的树上的树枝，但应用程序中也有一个设置，可以在这样的区域手动绘制线条。
场地表面的质量越高，绘成的线条就越好。但是这个机器人强悍得很，可以在任何条件下使用，甚至是在泥巴地里。
Kristensen说：“我们还没有见过不平坦到没法在上面画线的场地。”
自动画线机器人的客户市场
TinyMobileRobots的一些客户平日只维护一两个球场，但足球学校、大学里的运动专业或市政机构等大户肯定能从他们的技术中获益良多(他们的第一个客户丹麦小镇Næstved)。
取决于季节的长度和可比赛的室外气候，画线技术的平均使用率会有所不同。但通常运动场每年要画30到50次线，有的大学橄榄球队每天都要画线。
TinyMobile Robots驻亚特兰大的销售副总裁Terrence Davies表示：“如今，没有公司真的有足够的人力来完成疫情爆发前的工作。机器人做得非常好的事情之一在于，不仅仅是绘画，它能让一个人独立画完所有这些球场，从而允许其他人去做其他的任务。”
TinyMobileRobots最初是用来绘制道路线标的，后来就演变成了给运动场标线。
Kristensen指出，用于道路基础设施的机器人仍然可用，他们还设计了用于下水道工作的新模型；道路和下水道包含了世界上最大的两种基础设施。
但目前而言，体育是TinyMobileRobots的主力业务，他们已经绘制了超过75万座体育场。
绘线机器人的一些关键部件来自电动自行车行业，比如轮毂电机轮和电池。TinyMobileRobots最初的期望是，这些机器可以有接近自行车的使用率，每年大约100到200小时。
“我们如今看到的一些机器人一年可以运行700个小时，” Kristensen说。有时我说：“我卖给他们一辆自行车，但他们要买的是拖拉机。他们真的把它当作John Deere牌拖拉机来使用。”
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本文作者为THU体育科技评论编译Joe Lemire，中文译者易晨光。橙光线已获得转载授权。
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封面图来源：SPORTTECHIE
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